عين سيرجيو فييرا دي ميللو مفوضا ساميا للأمم المتحدة لحقوق الإنسان في 12 أيلول/سبتمبر 2002. وقد انضم سيرجيو فييرا دي ميللو المولود في ريو دي جانيرو، البرازيل، في 1948، إلى الأمم المتحدة في 1969 عندما كان يدرس الفلسفة والعلوم الإنسانية بجامعة باريس (Panthéon-Sorbonne).
وقد بدأ فييرا دي ميللو نشاطه فى الأمم المتحدة بالعمل في مفوضية الأمم المتحدة للاجئين في جنيف. كما عمل في العمليات الإنسانية وعمليات حفظ السلام في بنغلاديش، والسودان، وقبرص، وموزامبيق، وبيرو. وتولى أول منصب رفيع المستوى في 1981، عندما عين كبير المستشارين السياسيين في قوات الأمم المتحدة في لبنان. وعمل بعد ذلك في العديد من المناصب عالية المستوى في مفوضية الأمم المتحدة للاجئين: مديرا لمكتب المفوض السامي، مديرا للمكتب الإقليمي لآسيا وأوقيانوسيا، ومدير قسم العلاقات الخارجية.
وفي الفترة بين 1991 و 1996، عمل فييرا دي ميللو مبعوثا خاصا للمفوض السامي في كمبوديا، ومديرا لإعادة التوطين لحساب سلطة الأمم المتحدة الانتقالية في كمبوديا، ورئيسا للشؤون المدنية في قوة الأمم المتحدة للحماية، ومنسق الأمم المتحدة الإقليمي للشئون الإنسانية لمنطقة البحيرات الكبرى في أفريقيا. وفي 1996، تم تعيينه مساعدا للمفوض السامي للأمم المتحدة للاجئين. وبعد عامين انتقل إلى نيويورك كوكيل للأمين العام للشئون الإنسانية ومنسق الإغاثة في حالات الطوارئ. كما عين لفترة قصيرة ممثلا للأمين العام في كوسوفو وعمل كمدير الإدارة الانتقالية للأمم المتحدة في تيمور الشرقية.
وبعد أقل من عام من تعيينه مفوضا ساميا لحقوق الإنسان، طلب الأمين العام، كوفي أنان، منفييرا دي ميللو أن يأخذ إجازة مؤقتة من منصبه للعمل في العراق كممثل خاص لأنان هناك. وفي 19 آب/أغسطس، بعد ثلاثة أشهر فقط من وصوله إلى العراق، قتل فييرا دي ميللو مع 22 من زملائه عندما تعرض مقر الأمم المتحدة للهجوم في بغداد.